Det här är den sanna berättelsen om en oväntad vänskap, uppstånden under de senare åren av drottning Victoria av Englands (Oscarbelönade Judi Dench) styre. När den unge tjänstemannen Abdul Karim (Ali Fazal) beger sig från Indien för att delta i firandet av Victorias femtio år på tronen, förväntar han sig inte att vinna självaste drottningens gunst.

Då drottning Victoria allt mer börjar ifrågasätta de restriktioner som under hela hennes regenttid har omgärdat henne, formar de två en både osannolik och lojal allians – som hennes hov och innersta krets gör allt för att krossa. I takt med att vänskapen fördjupas, börjar drottningen se den föränderliga världen genom nya ögon, och börjar samtidigt återfå både mänsklighet och livsglädje.